行车（天车）遥控改造及各行业应用

胶州的制造业特别是金属钢结构行业企业对行车（天车、吊车等）应用很广泛，随着自动化技术不断发展，行车遥控器控制已经成为一种趋势。通过行车的遥控器改造，可以使行车操作的安全性、可靠性、便利性、工作效率大大提高，降低操作人员的劳动强度，同时可节约人力，提高施工密度。

一、对行车原有控制系统情况分析

1、采用控制器及线控操作方式：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时，操作员必须跟随物体的左右或物体下面来控制行车的走动，有时视线不清晰或控制线与物体缠在一起给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。作业时由于物体的体积过大或线控不灵活，需要几个人配合才能完成作业，在作业时如果沟通不默契，那么作业的准确率将会大打折扣，生产效率也同样会大打折扣。

2、采用驾驶室操作方式：是通过凸轮控制器或联动台由驾驶员控制起重机。使用时必须由持证人员爬上起重机驾驶室操作，起重机下专有辅助人员挂绳、指挥。作业时驾驶员必须通过地面的指挥人员手势来操作，如果存在视角盲区或指挥失当，驾驶员误解意思等将会产生操作错误，具有比较大的危险潜伏性。

二、改造前主要缺点

1、需人员在驾驶室操控，地面需人员指挥，浪费人力资源，且驾驶者劳动强度相对较大。

2、需操控人员和地面指挥人员协调一致，浪费时间；又会因不一致或操控人员视线影响，容易引起吊装事故（夹伤、砸伤、吊损）。

3、操作环境恶劣，夏天温度高，且需人员不断上下，容易发生人身安全事故。

4、维修成本较高，维修时间长。由于凸轮控制器为机械动作，直接控制电机，触点容易磨损，更换工作量大，时间长，影响生产。

5、高空作业，对身体素质要求高。

6、起重机工需特种行业操作资格证。

7、操作员视角、距离无法选择。

三、改造后无线遥控的主要优点

1、节约人力成本。例如某公司有三台起重机，使用遥控器控制后可以减少4个起重机工，按人均年工资2.5万元计算，4人可节省10万元/年人力投入成本。

2、提高工作效率。采用无线遥控以后，无需地面指挥人员，操作工可直接进行吊装作业，且劳动强度大为降低；吊装作业更为方便、快捷、直观。

3、安全性高。遥控器配有紧急停止按键，在任何紧急情况下按下急停键，切断主电路电源。吊装时远离被吊物品（遥控距离可达100m），远离危险区域，只需操用者看到被吊物即可。

4、可靠性强。改造所选用的是台湾禹鼎遥控器厂家自主研发的起重机遥控器，性能优越，故障率小，能自动搜索频率，抗干扰能力强。改造不破坏起重机原有驾驶室控制电路，两种操控可通过转换开关实现，且互锁，是任意移动的“驾驶室”。

5、维修成本低，时间快。遥控器按键机械寿命达到3000万次以上。如果采用西门子交流接触器，机械及电气寿命可在1500万次及120万次以上，三至五年基本上不需要维修，且维修更换也较方便和快捷。

四、具体遥控改造操作

1、单梁拖线控制行车改造成遥控控制

这种行车改造成遥控控制非常简单，大部分改造厂商都可以做得比较好，因为这种行车改造方法如出一辙，几乎都是用380V交流电源的单速按键式遥控器进行改造。具体的改造是：把遥控器的电源线接到行车拖线控制变压器的380V电源端（一般拖线控制拖线电压都是36V的安全电压，出线端的控制盒里面都有380V/36V的变压器），然后拖线公用线和遥控器的公用线对接，遥控器的输出动作线和拖线输出动作线对接，遥控器的总继电器出线和行车总接触器的进线对接。如果需要改造的更安全一点，那还需要加一些附件（如继电器和常闭触点等等）。做好这些以后，整理好控制线（把拖线绑到安全的位置）就可以遥控试车了，试车时候，上升、前后、左右（这类行车中很多都没有前后左右限位只有上升限制位，极少数也有下降限位）限位没有问题，这个改造就算结束了。改造过后的结果是遥控器的控制效果和拖线控制效果相同，遥控器工作效果比拖线工作效果好出很多倍，以往人工握着拖线在车间里面和工件之间穿梭的现象大为改观，遥控控制的安全效果和执行效率都提高了很多。

2、多速大吨位行车遥控的改造

改装的遥控方案：用台湾禹鼎品牌行车遥控系统，型号F23A+T5，该型号的遥控具有以下特点：

（1）遥控器功能外观一致，操作性好：不改变行车工的常规操作习惯，无论单速行车还是多速行车，都是统一的操作模式，用东西南北上下等6个方向来定位。

（2）功能齐全，遥控总开总停，特殊情况急停等安全措施。

（3）操作工手动控制各方向加速的节奏及当前档位，以当前起吊的物件重量和工况需要为标准，做最佳安全运行匹配。

（4）质量性能可靠，维修简单，弱电统一用安全电压36V，与强电380V完全隔离，与强电主回路二级隔离，系统自身安全系数大大提高。

（5）行车改造完成后，原有的机械凸轮功能仍保留备用，若行车因特殊原因引起遥控系统故障，可以把开关搬到手动操作模式，原有的凸轮控制系统继续使用，不会影响生产。

（6）遥控系统改造典型案例

①中石油胶州某公司新建车间8台不同厂家的行车进行改造，已安全运行3年多无故障运行，几乎没有维修；

②中石油洛阳某公司17台，已安全运行4年，没有现场维修；

③胶州某钢构公司西厂南车间2台，已经4年无故障运行，没有现场维修。

五、应用领域

1、工业行车：工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一，特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等行车改造需求最大。

2、汽车吊、随车吊：通常，大型汽车吊遥控系统还配置了数据反馈装置，反馈装置可将运行参数（如负荷、起重臂长、负荷力矩、油温、压力、角度等）显示在发射系统显示屏上，操作人员可根据显示数据来监控吊车。

3、混凝土泵车：混凝土泵车操作时因控制台距浇注作业面有几十米（甚至上百米），传统的操作方式需数人配合才能完成，由于效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥；对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出；采用工业无线遥控器可以最大地发挥整机的性能，泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用携带遥控系统依次操作泵车的各个动作，如布料杆的左右回转、多级杆的变幅升降等。操作人员可携带发射系统，远离泵车控制台，直接站在软管喷口附近，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。

4、矿山机械：对于矿井里能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的工业无线遥控器控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业。操作员可以选择最近的地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。无线电控制装置采用IP65保护标准，完全适应在潮湿和含盐的环境中使用。大大增加了操作的安全性、舒适性和准确性，节约投资，提高了效率。

5、专用机械：如炼钢厂清渣装载机，采用工业无线遥控器对装载机进行遥控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣、视线不清、高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境，降低工人的劳动强度。

6、建筑塔吊：在欧洲、北美超过60%的建筑回转式塔吊采用无线遥控方式控制，不仅在设备制造时节省成本（无空中操作台），安全性和可靠性也得到充分保障，提高了施工效率。

7、其它方面：随着工业无线遥控器技术的发展，在装载机、调车机车、液压机械和移动车辆港口装卸船机等设备中，工业无线遥控器都得到了广泛应用，市场前景极为广阔。

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